Verbeteringsslag TURTLE-5K

  • jul 7, 2017
  • Frank Steeghs

Sinds september 2016 hebben meerdere studenten vanuit ACE Eindhoven gewerkt de TURTLE-5K voetbalrobot. Zij hebben vanuit de ervaring die inmiddels is opgedaan met onze robot een verbeteringsslag doorgevoerd. Mogelijk dat hierdoor de totale kostprijs met 20% kan dalen.

Arnoud Mols heeft als stagiaire van Avans – Werktuigbouwkunde (Den Bosch) in detail gekeken naar de gebruikservaring van onze TURTLE-5k welke in 2014 opgeleverd waren. De verbeteringen zijn doorgevoerd in een 3D CAD model in NX.


Het resultaat van Arnoud was het startpunt van Rens van Hoof, die voor zijn studie Fontys Werktuigbouwkunde (Venlo) hier op met succes afgestudeerd is. Hij was gestart met een onderzoek naar welk component van de TURTLE-5K het meest winstgevende verbeteringspotentieel bevat. Hierbij zijn de mechanische verbeteringen onderzocht van andere deelnemende teams aan de RoboCup. Hierbij zijn ontwikkelingen aan het licht gekomen rondom de ball handling, het schietmechanisme en de mobiliteit welke voor de TURTLE-5k ook toepasbaar kunnen zijn. Door middel van een kostprijsanalyse is er voor gekozen om binnen ons te richten op het reduceren van de kosten van de aandrijving (mobiliteit).



Met behulp van een methodische ontwerp methode zijn drie mogelijke kostenefficiënte ontwerpen uitgewerkt. Er is gekozen om de aandrijving via een boormachinemotor verder uit te werken omdat deze het meeste potentie heeft qua ‘value engineering’. In samenwerking met Fontys Venlo is er een prototype ontworpen en geproduceerd. De aandrijving is gebaseerd op een ‘standaard’ boormachine welke een lage kostprijs maar waarvan het koppel en toerental wel toereikend zouden moeten zijn.



Testfase
De volgende fase later dit jaar is de testfase voor het prototype. Hier zullen testen onder belasting worden uitgevoerd om te kunnen bepalen of een aandrijving uit een boormachine voldoet qua sterkte, snelheid en duurzaamheid. Wanneer deze testen succesvol blijken te zijn, kan er een kostenreductie van 58,8 % op de huidige drive line worden bereikt. Wat neer komt om een kostenreductie van bijna 20% van de totale robot.



reageer

vacatures

Op zoek naar een nieuwe uitdaging? Werken bij ACE?

Kijk op onze vacature-pagina naar alle vacatures en waarom anderen voor ACE kozen.

ACE voor bedrijven

Benieuwd wat ACE voor uw bedrijf kan betekenen?

Stel dan hier eenvoudig uw vraag.